WMS仓库管理系统管理所有托盘物料的出入库，通过自由开放的规则设置可快速完成出入库作业以及其他仓储作业；同时针对智能仓储设备的特点以及特性，具有多种灵活的货位分配规则，实时准确的出入库报表，可随时溯源数据，实时跟踪出入库数据动态；所有的仓储作业都可在可视化页面中实时监控并操作作业；可与任意上位系统进行数据实时对接，对接方案自由灵活。

WCS仓储控制系统是介于仓库管理系统WMS和下层PLC硬件执行系统之间。用于接受WMS管理系统指令，将其发送给PLC等硬件执行的系统，从而驱动设备运转；并接收通过PLC系统控制的设备硬件状态和数据实时反映在WCS界面上，且提供对PLC等硬件系统的手动调试接口。另外，WCS还提供对条码扫描仪、RFID读写器、AGV、称重仪表、LED屏等多种终端硬件的接入和管理。

       CPS数字孪生是利用传感器更新等数据映射实体装备的应用软件。持续地预测装备或系统的健康状况、剩余使用寿命以及任务执行成功的概率；预见关键安全事件的系统响

应；通过与实体的系统响应进行对比，揭示装备研制中存在的未知问题。